日前，广受关注的MPV行业代表车型终于亮相2021成都车展作为第四代车型，它最终以合资模式出现在中国广汽丰田赛纳基于TNGA架构开发，将推出6/7座版本新车将搭载TNGA 2.5L第四代增强型THS II丰田混合动力系统
外观方面，合资版整体延续了海外版的设计风格不同配置的不同机型外观不同，但细节都有增减与上一代车型相比，该车前部还采用了SIENNA极具辨识度的下格栅设计风格
目前已知的车灯都是LED光源，日间行车灯是上下分段的，这也是区别于其他丰田TNGA车型的地方大倾角，前部突出的挡风玻璃是第四代车型最大的特点
与第三代车型相比，第四代车型的侧面更加肌肉发达，两条锋利的腰线从前门一直延伸到尾灯，多股肌腱汇聚在尾灯处，后轮拱显得非常宽大此外，顶配版的四个车门都配备了无钥匙进入功能，两个滑动门都有脚踢感应开启功能
广丰赛纳的车轮/轮毂配备了18英寸亮银双五辐轮圈和规格为235/60 R18的普利司通ALENZA 001轮胎，但与海外车型的20英寸轮圈相比，有一种说不出话来的感觉。
车尾以锐利的尾灯造型描绘出更加生动的尾部曲线，并加入了丰富的脊线和亮黑色环绕，增添了一丝动感不过车尾灯是卤素灯泡，中期改款可能会升级
在空间方面，广丰赛纳推出了6/7座车型整体座椅感觉偏向美式风格，宽大舒适，柔软细腻的皮质材质也很有触感第一排和第二排座椅具有通风/加热功能和记忆功能，第二排座椅具有搁腿，航空头枕和小桌板等舒适配置
动力方面，第四代赛纳搭载丰田THS混合动力系统，由排量为2.5L的阿特金森循环自吸发动机，电机和电池组组成的第四代增强型THS II丰田混合动力系统，系统综合功率将达到249马力，通过行星齿轮式E—CVT变速箱传递给车轮此外，赛纳还配备了丰田Safety Sense智慧出行安全
综上所述，自1997年在北美诞生以来，SIENNA以其宽敞的空间，舒适的驾驶和顶级的安全性在当地广受欢迎经过四代进化，SIENNA在北美的销量已经超过200万台北美销量大的原因是家庭数量多导致的销量大，完全符合目前中国开放2/3胎政策的汽车需求此时，SIENNA在广丰的出现，正面临着市场和政策的变化为了以一款MPV OG顶棚车型引领40万以内的MPV家用和商务出行市场，一直在为消费者打造作为进口车的MPV新格局
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